Penerapan Kajian 3D Laser Scanning Metal Mine Goaf

Dalam perlombongan, kerja ukur geologi dan pemetaan adalah sangat penting, dan kualiti kerjanya secara langsung berkaitan dengan keberkesanan dan keselamatan kerja perlombongan. Dengan pembangunan berterusan sains dan teknologi, banyak teknologi canggih telah dibangunkan dan digunakan, dan teknologi pengimbasan laser tiga dimensi mempunyai kelebihan yang ketara. Ia mempunyai ketepatan yang tinggi dalam pengukuran kambing di lombong logam dan merealisasikan kawalan berkesan terhadap persekitaran kerja perlombongan. Menyediakan asas untuk penggubalan dan pembangunan rancangan kerja perlombongan.

1 teknologi pengimbasan laser 3D

Teknologi ini juga dipanggil teknologi penyalinan dunia sebenar. Ia adalah jenis berteknologi tinggi yang muncul secara beransur-ansur pada tahun 1990-an dan telah digunakan secara meluas dalam bidang ukur dan pemetaan. Dalam penggunaan teknologi ini, kaedah pengukuran imbasan laser berkelajuan tinggi dapat merealisasikan maklumat resolusi tinggi dan kawasan besar seperti koordinat (x, y, z), pemantulan dan warna (R, G, B) setiap titik. pada permukaan objek. Dapatkan dengan pantas, melalui sejumlah besar maklumat titik padat, model sepadan awan titik tiga dimensi warna sebenar 1:1 boleh dibina semula dengan cepat, yang menyediakan asas yang berkesan untuk pemprosesan dan analisis data seterusnya. 

Teknologi ini mempunyai ciri-ciri penting, seperti pantas, cekap, tidak bersentuhan, penembusan kuat, dinamik, pendigitalan, ketumpatan tinggi dan ketepatan tinggi, dsb., yang secara berkesan mengimbangi kekurangan pembangunan teknikal maklumat spatial pada peringkat ini, dan menyedari titik tunggal tradisional A kejayaan dalam kaedah pengukuran. Teknologi ini boleh menyediakan maklumat data awan titik tiga dimensi pada permukaan objek yang diimbas untuk mendapatkan model rupa bumi digital berketepatan tinggi dan resolusi tinggi. 

Dengan kaedah pengukuran pengimbasan laser berkelajuan tinggi, data koordinat tiga dimensi permukaan objek yang hendak diukur dan Maklumat resolusi tinggi dan kawasan besar seperti sejumlah besar titik spatial boleh diperoleh dengan cepat. Ia adalah teknologi baharu yang merealisasikan pembinaan pantas model imej tiga dimensi objek.

2 Prinsip teknologi pengimbasan laser 3D

Teknologi ini terutamanya menggunakan pengukuran koordinat kutub untuk mendapatkan data koordinat spatial objek yang diukur dengan berkesan. Kaedah pengimbasan tradisional ialah pengkomputeran awan, yang mengimbas permukaan objek untuk mendapatkan data tiga dimensi angka geometri yang boleh dipaparkan. Teknologi ini bergantung terutamanya pada prinsip julat laser, kerana gabungan peralatan pengimbasan laser 3D dan peralatan julat laser sasaran dan sistem pengukuran sudut dengan cepat boleh mengukur objek dalam ruang kompleks dan objek yang berkait rapat dengan titik laser. 

Data seperti arah mendatar, keamatan pantulan, jarak serong, dsb. diperoleh terus, dan ia dikira dan disimpan sendiri untuk mendapatkan data awan titik. Ia boleh diukur pada jarak lebih daripada 1000m, dan kekerapan pengimbasan boleh mencapai ratusan ribu/s 

Selepas itu, data yang diimbas dihantar ke komputer melalui protokol TCP/IP, imej adegan dihantar ke komputer melalui talian data USB, dan kemudian komputer digunakan untuk memproses data awan titik, dan kemudian tiga- model dimensi objek yang diukur disambungkan dengan Reka Bentuk Semula CAD. Prinsip julat laser ditunjukkan dalam Rajah 1.

3 Teknologi pengimbasan laser 3D dalam aplikasi pengukuran kambing lombong logam

Mengambil Industri Tungsten Hunan Xintianling sebagai contoh, aplikasi teknologi pengimbasan laser tiga dimensi dalam pengukuran kambing dalam lombong logam dianalisis. Keluasan kawasan perlombongan ini ialah 7.7245m2, dan pengangkutannya sangat mudah. Disebabkan keperluan perakaunan pengeluaran dan perlindungan serta pemantauan kawasan perlombongan, teknologi pengimbasan laser tiga dimensi mesti digunakan untuk mengimbas dan mengukur kambing bawah tanah, jumlah kambing dikira melalui data yang diimbas sebenar, dan pembinaan a model pepejal tiga dimensi dilaksanakan. Mempersembahkan lombong bawah tanah dalam komputer adalah asas yang berkesan untuk pembangunan digital kawasan perlombongan.

3.1 Susun atur rangkaian kawalan dalam goaf

Dalam penggunaan pengimbas laser tiga dimensi, sistem koordinat yang digunakan terutamanya menggunakan pengimbas sebagai pusat untuk melaksanakan pembinaan sistem koordinat bebas. Untuk mengubah setiap sistem koordinat bebas kepada sistem koordinat bersatu, ia dikehendaki memperkenalkan titik kawalan koordinat dalam sistem koordinat yang diukur di kawasan perlombongan ke kawasan lombong di pelbagai tempat, dan imbasan setiap stesen boleh digunakan untuk Dengan pengimbasan sasaran dengan koordinat tulen biasa, sistem koordinat data awan titik boleh disatukan dengan berkesan, dan sistem koordinat data awan titik dan sistem koordinat pengukuran kawasan lombong juga boleh disatukan. Oleh itu, adalah perlu untuk menyusun secara munasabah titik kawalan pengukuran di sekeliling semua kambing bawah tanah dalam bentuk bentuk dawai pengukuran jarak fotoelektrik melalui stesen jumlah.

3.2 Menjalankan pemprosesan imbasan laser 3D

Dalam kerja, kawasan perlombongan ini menggunakan peralatan pengimbasan laser 3D Leica untuk menjalankan pengimbasan sub-stesen setiap kambing (lihat Rajah 2), dan 3 sasaran disusun di setiap stesen, dan setiap stesen diimbas pada masa yang sama. 3 Sasaran diimbas dan diukur dan pusat geometri sasaran dipasang, maka ketiga-tiga sasaran mempunyai hubungan ruang relatif dalam sistem koordinat bebas bagi data yang diimbas; Apabila mengukur koordinat pusat geometri sasaran, ketiga-tiga sasaran berada dalam sistem koordinat tempatan dan terdapat hubungan spatial relatif. Pusat geometri bagi ketiga-tiga sasaran ini dianggap sebagai titik sepunya, dan penyambungan awan titik bagi data pejabat berikutnya Dalam tempoh ini, data awan titik di setiap stesen telah disambungkan dan sistem koordinat bebas setiap stesen ditukar menjadi tempatan. sistem koordinat.

3.3 Pemprosesan data dalaman perniagaan

Dalam pemprosesan data pejabat, ia terutamanya termasuk penyambungan data, penipisan data, pengukuran maya data, pembinaan model entiti tiga dimensi kambing, dan pengekstrakan data keratan rentas.

Mula-mula, ekstrak data pengimbas melalui perisian Leica, dan lakukan pemprosesan jahitan pada data yang diimbas, dan laksanakan data awan setiap tapak melalui sasaran pengimbasan tepat medan dan koordinat tengah sasaran pengukuran jumlah stesen. Untuk pemprosesan penyambungan, ralat penyambungan sasaran projek ini adalah dalam lingkungan 2mm.

Oleh kerana data awan titik yang dikumpul oleh pengimbasan laser 3D mempunyai sejumlah besar data, jumlah data yang besar ini perlu diproses oleh perisian tertentu. Pada peringkat ini, perisian CAD dan perisian tinjauan yang biasa digunakan tidak dapat memproses data awan titik yang besar ini dengan berkesan, jadi , Sebelum mengimport data awan titik, data harus ditipiskan. Data boleh ditipiskan mengikut kaedah selang yang sama, yang bukan sahaja dapat memastikan bahawa data awan titik mempunyai ketepatan yang baik, tetapi juga mengurangkan kesan data besar-besaran pada kelajuan pemprosesan.

Selepas melengkapkan penipisan mikrodata, anggap data tersebut sebagai data asal dan jana model tiga dimensi melalui perisian profesional seperti 3Dmine dan Cyclone. Berdasarkan model tiga dimensi, adalah mungkin untuk mengira dengan tepat isipadu dan keratan rentas kawasan yang dilombong, dan untuk mengekstrak kontur dan pelbagai maklumat lain yang diperlukan untuk menyediakan asas yang tepat dan komprehensif untuk kerja seterusnya.

Pautan ke artikel ini: Penerapan Kajian 3D Laser Scanning Metal Mine Goaf

Cetakan Ulang Pernyataan: Sekiranya tidak ada arahan khas, semua artikel di laman web ini adalah asli. Sila nyatakan sumber untuk dicetak semula: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ® menyediakan pelbagai ketepatan khusus cnc pemesinan cina perkhidmatan.ISO 9001: 2015 & AS-9100 diperakui. Ketepatan pantas 3, 4 dan 5 paksi Pemesinan CNC perkhidmatan termasuk penggilingan, beralih kepada spesifikasi pelanggan, Mampu bahagian mesin logam & plastik dengan toleransi +/- 0.005 mm. Perkhidmatan sekunder termasuk penggerudian CNC, penggerudian konvensional,mati lakonan,kepingan logam and setem.Menyediakan prototaip, pengeluaran penuh, sokongan teknikal dan pemeriksaan penuh. Melayan automotif, aeroangkasa, acuan & lekapan, pencahayaan yang diketuai,perubatan, basikal, dan pengguna elektronik industri. Penghantaran tepat waktu. Beritahu kami sedikit mengenai anggaran projek anda dan jangka masa penghantaran. Kami akan membuat strategi dengan anda untuk memberikan perkhidmatan yang paling menjimatkan untuk membantu anda mencapai sasaran anda, Selamat Datang untuk Menghubungi kami ( sales@pintejin.com ) secara langsung untuk projek baru anda.